一同经历了最为艰苦的考验与试练，仙崎大辅（伊藤英明 饰）与吉冈（佐藤隆太 饰）这对生死搭档一同加入了由海猿精英组组成的“特救队”，在生死苦海间穿梭往复，营救更多的生命。生活中，他们也各自收获着频繁而珍贵的幸福。大辅与爱妻环菜（加藤爱 饰）共同抚育可爱的儿子大洋（大山连斗 饰），憧憬美好未来；吉冈结识美...丽空姐矢部美香（仲里依纱 饰），沉浸在爱情的甜蜜之中。某天，美香搭乘的G-WING206航班引擎突然发生故障，时刻面临坠毁的危险。对策指挥部决定让飞机迫降东京湾实施救援，在有限的时间内，背负着三百多条人命的大辅和所有营救队员面临最严峻的挑战……
危急情况下，大辅决定割开船舱去救唯，川下奋不顾身潜入船内托起了唯，唯得救了但是川下却因脑部缺氧而陷入深度昏迷。大辅心痛内疚之极，他把情况告诉了川下的前妻和唯，在唯真诚的呼唤中，川下终于睁开了眼睛。
川下队长的前妻因为再婚在即，所以不想让女儿唯再接近川下，川下很矛盾。环菜的妈妈意外与大辅相遇，她无法接受海上保安官当自己女儿的男朋友，因为她的丈夫就是在海上遇难的，但是环菜却坚定自己的信心。这天，
